【2023年11月最新】専門家厳選の車中泊マットレスおすすめ9選

レジャーやキャンプなど車を利用して外泊するシーンも増えてきた昨今ですが、車で眠る際にマットレスがあると良いなと考えている方も多いのではないでしょうか。

その中でも車中泊で厄介なのが「朝起きたら体の節々が痛い」ことですよね。

快適な眠りにつければ、週末や大型連休のレジャー・キャンプもさらに楽しめるはずです。

そこで今回は、睡眠健康指導士の筆者が厳選して、おすすめの車中泊マットレス9選をご紹介します。

また、車中泊マットレスを購入する際のおすすめ＆注意ポイントをそれぞれ詳しく紹介します。

車中泊マットレスのおすすめ&注意ポイント

車中泊マットレスを購入する際に、どのようなおすすめ・注意ポイントがあるのでしょうか？

それぞれ詳しくみていきましょう。

車中泊マットレスのおすすめポイント

車中泊マットレスのおすすめポイントは、主に以下の4つです。

• 簡単に設置できる
• コンパクトに収納できる
• テントで寝るより安心感がある
• 車内の段差を解消して快適に眠れる

レジャーやキャンプでわざわざテントを広げるのは大変ですが、車中泊マットレスなら数分で設置が完了します。

不要なときはコンパクトに収納できるので、車内スペースを余分に使う心配もありません。

車中泊マットレスの意外なおすすめポイント

また、車中泊は鍵をかけられるので、ちょっとしたカプセルホテルのような安心感がある点も魅力です。

通常であれば段差だらけの車内も、マットレスがあれば快適な寝室へと生まれ変わります。

車中泊マットレスの注意ポイント

車中泊マットレスはおすすめな店ばかりでなく、注意すべきポイントもあります。それが、主に以下の2つです。

• 薄すぎると意味がない
• 車内にぴったり収まるサイズ選びが必要

車内はゴツゴツしたパーツが多いので、アイテム選びの際はある程度厚みのあるものを選ぶ必要があります。

薄すぎるアイテムは体を痛める原因になるので「安いから」といって、あまりに薄いマットレスを購入するのは避けましょう。

車中泊マットレスでおすすめできないポイント

また「車内に収まらない」「スカスカすぎる」アイテムを選んでしまうと、マットレスがずれて快適な睡眠の妨げになります。

2つの注意ポイントを回避したい人は、ぜひ次の項目で紹介する4つの選び方を参考にしてみてください。

車中泊マットレスの選び方

車中泊を快適に過ごすためには、大きく4つのポイントを押さえておきましょう。

• 厚みで選ぶ
• 機能で選ぶ
• サイズで選ぶ
• 膨らませ方で選ぶ

それぞれのポイントについて、以下で詳しく紹介します。

厚みで選ぶ

車内はどちらかというと硬い面が多いため、底付き感を軽減するために、ある程度厚みのあるアイテムを選ぶのが基本です。

厚みが10cm以上あると、段差の不快感を感じることなく眠りにつけるでしょう。

「収納時にかさばるのが嫌」という人でも、快適に眠りにつきたい場合は、厚さ8cm程度は確保しておくと安心です。

機能で選ぶ

車中泊マットレスには、以下のような機能が備わっているアイテムも販売されています。

滑り止め加工が施されているものは、寝返りの際にマットレスがずれる不快感を軽減できます。

マットレスを横方向へ連結できる機能があれば、状況に応じてシングルサイズをダブルサイズに変更することも可能です。

また車中泊マットレスには、一般的な長方形ではなく、シートを倒した際に生じる隙間にぴったりはめる小さめタイプもあります。

サイズで選ぶ

初心者で陥りがちなのが「展開したら思ったより大きかったor小さかった」という失敗。

どんなに優秀なアイテムでも、車内に収まりきらなければ意味がなく、小さすぎると快適性を損ないます。

睡眠健康指導士

masa

車中泊マットレスは特にバランスをとりながら選ぶことがおすすめです！

車中泊マットレスを選ぶ際は、シートを倒した状態で、あらかじめ以下の3つを計測しておきましょう。

• 車内の幅
• 車内の高さ
• 車内の奥行き

車内のサイズにぴったりハマるものを選べば、より快適な眠りにつけます。

「収納したときコンパクトか？」という点も、サイズ選びの際に合わせてチェックしておくと安心でしょう。

膨らませ方で選ぶ

車中泊マットレスには「自動膨張式」と「手動式」の2種類があります。

それぞれの特徴は以下のとおり。

自動膨張式の特徴

バルブを開けると内部のクッションが自動的に膨らみます。

手軽に準備はできますが、手動式に比べて収納時のサイズがやや大きくなる点がデメリットです。

手動式の特徴

足踏み式ポンプや直接吹き込んで空気を注入します。

手動で膨らませるため手間はかかりますが、内部クッションや電動ポンプがないぶん、車内でもコンパクトに収納可能です。

おすすめの車中泊マットレス9選

ここからは、おすすめの車中泊マットレス9選を紹介します。睡眠健康指導士の筆者が数あるマットレスの中から厳選してご紹介します。

1位

FIELDOOR

車中泊 マット 厚さ10cm

総合評価

2.80

寝心地の良さ

2.00

/

寝返りのしやすさ

3.00

/

通気性

3.00

---

1年保証

厚さ10cmで二人利用もできるマットレス！

おすすめポイント

• 厚さ10cm・シングルサイズの扱いやすいマットレス。
• 自動膨張式なので、準備の手間もかかりません。

懸念点

こんな人におすすめ

• 二人で使用したい人にもおすすめです。

---

高密度ウレタンフォーム内蔵でしっかりと弾力があり、朝まで快適に眠れます。

同じアイテムを横方向に連結できるので、二人で使用したい人にもおすすめです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	6,660円〜
タイプ	高反発ウレタン
表面素材	350Dポリエステル
幅(シングル)	60cm
奥行き	188cm
厚さ	10cm
お試し期間	-
保証	1年
サイズ	スモールシングル、シングル、セミダブル

サイズ一覧

サイズ	スモールシングル	シングル	セミダブル
価格	6,660円	9,350円	12,100円
横幅	60cm	90cm	120cm
重量	2.7kg	4.1kg	5.6kg

購入ページ

楽天で見る

2位

ONLY STYLE

車中泊専用マット

総合評価

3.20

寝心地の良さ

3.00

/

寝返りのしやすさ

3.00

/

通気性

3.00

---

2016年上半期　楽天カー用品大賞のマットレス！

おすすめポイント

• マジックテープで、誰でも簡単に複数のマットレスと連結できます。
• 自動膨張式、厚さ10cm。

懸念点

こんな人におすすめ

• 人気のマットレスがほしい人におすすめ！

---

滑り止め加工、リバーシブル仕様など、使いやすさも抜群の車中泊マットレス。楽天大賞を受賞するなど、評判も良くおすすめのマットレスです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	17,600円〜
タイプ	高反発ウレタン
表面素材	ポリエステル
幅(シングル)	66cm
奥行き	198cm
厚さ	10cm
お試し期間	-
保証	-
サイズ	スモールシングル、シングル

サイズ一覧

サイズ	スモールシングル	シングル
価格	17,600円	25,300円
横幅	66cm	100cm
重量	3.2kg	4.7kg

購入ページ

楽天で見る

3位

Bears Rock

腰楽 車中泊マット

総合評価

3.20

寝心地の良さ

3.00

/

寝返りのしやすさ

3.00

/

通気性

3.00

---

隙間ができず快適に使える車中泊マットレス

おすすめポイント

• 10cmで十分な厚みのあるマットレス
• 端までまっすぐに形を保つ構造

懸念点

こんな人におすすめ

• 好みに応じて硬さを調節したい

---

10cmの十分な厚みと優れた体圧分散で、体の沈み込みを防ぎます。

端までまっすぐに形を保つ構造なので、連結した際にマットレスの間に嫌な隙間ができません。

「連結して二人で使いたい」「好みに応じて硬さを調節したい」人におすすめのアイテムです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	9,200円〜
タイプ	高反発ウレタン
表面素材	スエード
幅(シングル)	65cm
奥行き	190cm
厚さ	10cm
お試し期間	-
保証	-
サイズ	ダブル

サイズ一覧

サイズ	ダブル
価格	9,200円
横幅	65cm
重量	2.9kg

購入ページ

楽天で見る

4位

QUICK CAMP

車中泊マット 8cm

総合評価

2.70

寝心地の良さ

2.00

/

寝返りのしやすさ

2.00

/

通気性

3.00

---

180年保証

コストパフォーマンスが高いマットレス！

おすすめポイント

• 厚さ8cmの高反発ウレタンで反発力方きあ
• 滑り止め加工付き

懸念点

こんな人におすすめ

• コストパフォーマンス重視の方向け

---

滑り止め加工付きで、横方向への連結も可能。

「安めのアイテムをお試しで使ってみたい」「使い勝手がいいものがほしい」人におすすめです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	5,980円〜
タイプ	高反発ウレタン
表面素材	75Dポリエステル
幅(シングル)	63cm
奥行き	198cm
厚さ	8cm
お試し期間	-
保証	180年
サイズ	シングル、セミダブル、ダブル

サイズ一覧

サイズ	シングル	セミダブル	ダブル
価格	5,980円	9,480円	11,880円
横幅	63cm	100cm	130cm
重量	2.5kg	4.3kg	5.7kg

購入ページ

楽天で見る

5位

Coleman

アドベンチャーエクストラデュラブルエアーベッド

総合評価

3.20

寝心地の良さ

3.00

/

寝返りのしやすさ

3.00

/

通気性

3.00

---

準備の手間が少ないマットレス！

おすすめポイント

• 厚さ20cmの手動式マットレス
• 伸びにくくパンクしにくい特殊素材を採用

懸念点

こんな人におすすめ

• 厚みのあるマットレスが良い方
• 準備の手間を省きたい方

---

小さな子どもがいる人でも安心して使用できます。

別売で電動ポンプも販売しているので、準備の手間を省きたい人にもおすすめです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	8,414円〜
タイプ	エアベッド
表面素材	70Dポリエステル、PVC
幅(シングル)	135cm
奥行き	185cm
厚さ	20cm
お試し期間	-
保証	-
サイズ	ダブル

サイズ一覧

サイズ	ダブル
価格	8,414円
横幅	135cm
重量	2.5kg

購入ページ

楽天で見る

6位

山善

エアーベッド　フットポンプ内蔵

総合評価

3.20

寝心地の良さ

3.00

/

寝返りのしやすさ

3.00

/

通気性

3.00

---

フットポンプ式のマットレス！

おすすめポイント

• 肌触りのいいベロア調仕上げ
• ふっくらと柔らかい寝心地

懸念点

こんな人におすすめ

• 体をしっかり支えてほしい人向け！

---

電源がなくてもつかえる、フットポンプ式エアベッド。

肌触りのいいベロア調仕上げで、ふっくらと柔らかい寝心地を実現しています。

厚さ22cmのクリアコイルを採用しているので、体をしっかり支えてほしい人におすすめです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	3,490円〜
タイプ	エアベッド
表面素材	レーヨン
幅(シングル)	70cm
奥行き	198cm
厚さ	22cm
お試し期間	-
保証	-
サイズ	スモールシングル、シングル、ダブル

サイズ一覧

サイズ	スモールシングル	シングル	ダブル
価格	3,490円	4,490円	4,990円
横幅	70cm	97cm	138cm
重量	1.8kg	2.2kg	3kg

購入ページ

楽天で見る

7位

モダンデコ

エアーマット ベロア調

総合評価

2.60

寝心地の良さ

2.00

/

寝返りのしやすさ

3.00

/

通気性

2.00

---

耐荷重200kgの車中泊マットレス！

おすすめポイント

• 車内インテリアを重視したおしゃれなデザイン
• 汚れた際のお手入れも簡単

懸念点

こんな人におすすめ

• 安定感のあるマットレスがほしい方
• デザインを重視する方

---

耐荷重が200kgもある、頼りがいのあるアイテム。

車内インテリアを重視したおしゃれなデザインで、お気に入りの空間を演出できます。

耐水性に優れたPVC加工が施してあるので、汚れた際のお手入れも簡単です。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	6,999円〜
タイプ	ポケットコイル
表面素材	ベロア調
幅(シングル)	100cm
奥行き	190cm
厚さ	22cm
お試し期間	-
保証	-
サイズ	シングル

サイズ一覧

サイズ	シングル
価格	6,999円
横幅	100cm
重量	2.2kg

購入ページ

楽天で見る

8位

ねむりっち

トラック用布団 高反発 エアープールエクストラ

総合評価

2.00

寝心地の良さ

1.00

/

寝返りのしやすさ

1.00

/

通気性

4.00

---

まるでベットのような感覚の車中泊マットレス！

おすすめポイント

• 4層構造のマットレス
• 車中泊専用のマットレス
• 底付き感のないマットレス

懸念点

こんな人におすすめ

• エンジンをつけたまま快適に使用したい人におすすめ！

---

元々は、運転に疲れた運搬ドライバーのために開発された車中泊専用アイテム。

バネのような「エアープール」を含む4層構造になっており、底付き感のない「まるでベッドのような感覚」を実現しています。

断熱性や吸音性に優れているので、エンジンをつけたまま快適に使用したい人におすすめです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	10,800円〜
タイプ	高反発ファイバー
表面素材	綿35％・ポリエステル65％
幅(シングル)	55cm
奥行き	200cm
厚さ	10cm
お試し期間	-
保証	-
サイズ	スモールシングル

サイズ一覧

サイズ	スモールシングル
価格	10,800円
横幅	55cm

購入ページ

楽天で見る

9位

Levolva

シートフラットクッション

総合評価

2.30

寝心地の良さ

2.00

/

寝返りのしやすさ

2.00

/

通気性

2.00

---

価格が安いクッション性のマットレス

おすすめポイント

• 凹凸を埋めるタイプのマットレス
• 価格が安いマットレス

懸念点

• 車中泊向けの機能は少なく物足りなさがある

こんな人におすすめ

• 価格とスペースを抑えたい方

---

一般的な車中泊マットレスとは違い、凹凸を埋めるタイプのスペースクッション。

シートを倒した際に生じる隙間にぴったりはめて、段差や隙間を解消します。

全面に敷くタイプではないので、一般的な車中泊マットレスより価格は安めです。

硬さ

やわらかい

かたい

仕様

価格	3,990円〜
タイプ	高反発ウレタン
表面素材	高級難燃PVCレザー
幅(シングル)	43cm
奥行き	53cm
厚さ	6cm
お試し期間	-
保証	-
サイズ	スモールシングル

サイズ一覧

サイズ	スモールシングル
価格	3,990円
横幅	43cm
重量	1.45kg

購入ページ

楽天で見る

まとめ：自分の車に合うアイテムを選ぼう

車中泊で快適な眠りにつくためには、自分の体に合うのと同じくらい、車にきちんと収まるアイテムを選ぶことが大切です。

一人で使いたい人、二人で使いたい人など、状況に応じて選ぶアイテムは変わってくるでしょう。

ぜひ今回紹介した選び方やアイテムを参考に、自分の体と車にぴったり合う車中泊マットレスを探してみてくださいね！

その他のマットレスについても知りたい方はこちらのまとめ記事で詳しく確認することができ流ので、ぜひ確認してみてください！

【2023年版】予算、条件別おすすめマットレス16選

【口コミ多数】睡眠健康指導士である筆者が予算や条件別(腰痛向け、直置き、足付き等)のおすすめマットレスとその特徴を紹介。絞り込み検索やマットレス診断、多数の口コミレビューを参考に、自分だけのおすすめが見つかります！